按摩养生在我国具有悠久的历史,可以说它起源于我国的远古时代,经过深圳丝袜按摩反复实践和总结,逐渐产生了雏形｡春秋战国时期,且形成了多种按摩手法｡到了秦汉,文化科学技术得到了很大发展,在此时期还出现了我国历史上第一部按摩专著《黄帝歧伯按摩经》(已佚)｡我国现存最早的医学巨著《黄帝内经》中,也记载了推拿有舒筋通络､活血止痛等作用治之以按摩醪药用于治疗痹症､痿症等多种病症,涉及到按摩的篇章多达二十余篇｡
到了隋唐对按摩的保健治疗作用也有很多记载｡隋代的《诸病源候论》每卷之末都附有导引按摩疗法｡《千金要方》指出:“小儿虽无病,甚辟寒风”｡《外台秘要》记载:“如初得伤寒一日宜摩之佳”｡自我保健推拿得到很大发展。
宋金元时期,按摩得到了进一步的发展｡《太平圣惠方》､《圣济总录》､《世医得效方》记载了此时期按摩学的主要成就,对膏摩､药摩及正骨手法都有很大的贡献｡明清时期,出现了现存最早的推拿专著《小儿按摩经》,被收录在杨继洲的《针灸大成》一书中｡深圳丝袜按摩会所告诉大家推拿手法治疗伤科疾病也有了较为系统的论述,《医宗金鉴》总结出摸､接､端､提､按､摩､推､拿等“伤科八法”｡
